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无人机迈入“精准定位”时代，高精度天线为其保驾护航
Source：
2022
May. 20
无人机商业化的浪潮下，精准操作日益成为商用无人机领域的热门话题。作为无人机定位领域的新技术探索，RTK该技术以其主要的厘米级定位精度，逐渐受到无人机市场的广泛关注，实现了产品化。这也是整个行业共同努力，打破技术瓶颈，共同迎来无人机精确定位时代。
传统无人机定位采用单频单点定位。该定位模式的优点是价格便宜，接收天线主要采用单频陶瓷天线方案。缺点是定位偏差大，理想状态只能达到米定位，容易接收信号干扰，导致卫星信号丢失，导致爆炸事故。因此，该定位模式仅适用于对定位精度要求较低的消费无人机。
精确到"厘米级"目前行业内应用最广泛的飞行 RTK技术(主要是单频RTK定位能力远低于双频RTK)，在双频RTK定位模式下，其精度能够达到厘米级，同时还可以消除周围磁干扰的影响，保障无人机在高压线、矿区等强磁干扰环境下安全稳定的飞行，这也是众多无人机厂商敢于探索该技术并实现产品化的主要原因。
无人机RTK技术中，天线接收的卫星信号质量，直接影响了整个系统输出的定位精度。传统单频陶瓷天线搜星能力弱，易丢失信号，无法实现高动态下持续稳定的高精度定位。因此必须采用专业的多频GNSS接收天线信号。
目前常见的多频无人机高精度天线主要有螺旋天线和微带天线两种技术方案。由于体积小、重量轻、低仰角卫星跟踪能力强，螺旋天线在屏蔽环境下仍能正常接收卫星信号，近年来已成为无人机RTK明星产品的技术。
OEM内置螺旋天线根据不同型号的无人机进行定制设计。天线体积小，重量轻，安装在无人机内部，可与机身集成，大大提高了整机无人机的可靠性。
“D-Helix?全球通天线采用双四臂螺旋技术GPS、GLONASS、BDS、Galileo全频段信号覆盖四大卫星导航系统，支持星际差异L-Band信号。无源天线单元增益高，方向图波束宽，滤波和抗干扰性能优异，可靠性高。RTK固定解锁时间间相比，固定解锁时间缩短了一倍，定位精度提高了三倍。
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