光学追踪解释

Source：

2022 May. 20

三维定位或三维位置跟踪可以定义为相对于已知位置，在一个确定的空间内移动的一个或多个物体或对象的三维位置和方向的测量。测量物体的三维位置和方向时，测量了6个自由度(6DOF): 3个位置坐标和3个角坐标。或者，只测量一个物体的位置，称为三维定位。

光学跟踪光学跟踪

是一种基于使用两个或多个摄像机监控一个确定的测量空间的三维定位技术。每台相机在镜头前都配备了一个红外(IR)通滤光片，镜头周围有一圈红外led，用红外光周期性地照亮测量空间。这种光对人类的眼睛是不可见的，它的强度对人类工作是完全安全的。

需要被跟踪的物体都配备了反光标记，它可以将进入的红外线反射回相机。红外反射由摄像机检测，然后由光学跟踪系统内部处理。该系统在图像坐标中高精度地计算二维标记点位置。使用多个摄像机，可以得到每个标记的3D位置。

三维位置可以通过测量空间中的单个标记进行测量。为了能够同时测量一个对象的方向或跟踪多个对象，在每个对象上放置多个标记。这种配置很容易创建，只需将标记随机粘贴到对象上，确保从每个角度都能看到多个标记。光学跟踪系统利用每个物体的这种结构模型，能够区分物体，并确定每个物体的三维位置和方向。

光学跟踪及其优点光学跟踪已被证明是基于其他技术(如磁学、声学、陀螺仪和机械)的跟踪系统的有价值的替代方案。光学跟踪有各种优点，如:

1.光学跟踪不太容易受到环境噪声的影响

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